【多选题】【消耗次数：1】
当（ ）时，力矩为零。
①
力的大小为零
②
力的大小相等
③
力的方向相反
④
力的作用线通过矩心
⑤
同一个作用点
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①
它们作用在物体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件；
②
它们作用在刚体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件；
③
它们作用在刚体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件；
④
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