【多选题】【消耗次数：1】
力偶的特性是（）。
①
两个力的大小相等
②
两个力的方向相反
③
两个力的大小不等
④
两个力的方向相同
⑤
两个力的作用线平行
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①
它们作用在物体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件；
②
它们作用在刚体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件；
③
它们作用在刚体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件；
④
它们作用在变形体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件；
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①
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②
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③
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④
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①
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②
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③
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①
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②
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③
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④
解调是把电话等模拟信号重新转换成数字信息的过程