（）是对工业机器人本体性能影响程度最高的核心零部件，决定了机器人的精度、负载和寿命等。

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【单选题】【消耗次数：1】

① 减速器

② 控制系统

③ 电机

④ 伺服系统

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① <img src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/6110CFDDAFC93FCDEE46C88FDFD9CF8E.png title=14-1.png alt=14-1.png/>

② <img src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/451C7ED3CE79245D59220E873101AB8F.png title=14-2.png alt=14-2.png/>

③ <img src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/53634A16552C964D7BAC2996637011D1.png title=14-3.png alt=14-3.png/>

④ <img src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/23106708173E5DA608F801BED0DA29E2.png title=14-4.png alt=14-4.png/>

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