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【多选题】【消耗次数：1】
下述有关数字增量插补的说法，正确的是（）
① 数字增量插补为位置标量插补
② 插补分粗插补和精插补两步
③ 进给速度的上限主要取决于插补误差
④ 位置步长与插补周期无关
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②  错误
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