与前加减速相比，后加减速（）。

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【多选题】【消耗次数：1】

与前加减速相比，后加减速（）。

① 不会影响实际插补位置精度

② 不需要提前预测减速点

③ 对编程指令进行控制

④ 运动轴合成运动不准确

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