PWM是脉冲宽度调制的缩写，PWM调速单元是指（）

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【单选题】【消耗次数：1】

① 晶闸管相控整流器速度控制单元

② 直流伺服电机及其速度检测单元

③ 大功率晶体管斩波器速度控制单元

④ 感应电动机变频调速系统

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