【单选题】
位置随动系统的根本任务就是实现执行机构对位置指令(给定量)的准确跟踪,被控制量(输出量)一般是负截的空间位移,当给定量随机变化时,系统能使被控制量准确无误地跟随并复现给定量。
【单选题】
由于位置随机系统的基本特征体现在位置上,体现在位置给定信号和位置反馈信号及两个综合比较方面,因此可根据这个特征将它划分两个类型,一类是模拟式随动系统,另一类是数字式随机系统。
【判断题】
稳定性是保证控制系统正常工作的前提,也是一个必要要求。
【单选题】
系统在<img src="20190822/1566466137139154.jpg" title="1566466137139154.jpg" alt="1566466116(1).jpg"/>作用下的稳态误差<img src="20190822/1566466164558083.jpg" title="1566466164558083.jpg" alt="1566466149(1).jpg"/>,说明 ( )
③
型别<img src="20190822/1566466211986141.jpg" title="1566466211986141.jpg" alt="1566466195(1).jpg"/>;
【单选题】
在系统中设置()调节器,分别引入转速负反馈和电流负反馈以调节转速和电流。
【单选题】
当两个调节器都不饱和时,它们的输入偏差电压和输出电压都是零,转速调节器 ASR 的输出限幅电压 Uim 决定了电流给定电压的最大值。
【判断题】
如果调节器参数整定得不够好,也会有一段振荡的过程。
【单选题】
带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为( )
【判断题】
双闭环系统与单闭环系统的差别在于多了一个电流反馈环。
【单选题】
下图属于()。<img src="20190823/1566521307906288.jpg" title="1566521307906288.jpg" alt="1566521277(1).jpg"/>