【单选题】【消耗次数：1】
除请求国家赔偿、请求给予社会保险待遇等六项可以申请法律援助的事项外，以下哪一机构可以对以上规定之外的法律援助事项作出补充规定？（ ）
①
县级政府
②
各级人民法院
③
乡镇人民代表大会
④
省政府
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【多选题】
根据《民法总则》规定，以下哪些民事法律行为可以请求人民法院或者仲裁机构予以撤销？
①
一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的
②
第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的
③
一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为
④
一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为
【多选题】
根据《民法典》规定，以下哪些民事法律行为可以请求人民法院或者仲裁机构予以撤销？
①
一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的
②
第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的
③
一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为
④
一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为
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关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）
①
可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；
②
积分部分主要是用来改善系统动态性能的；
③
比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；
④
只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。