【单选题】
已知负反馈系统的开环传递函数为,则该系统的闭环特征方程为()。
【单选题】
关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s),错误的说法是()
【单选题】
关于系统零极点位置对系统性能的影响,下列观点中正确的是()
①
如果闭环极点全部位于S左半平面,则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关;
②
如果闭环系统无零点,且闭环极点均为负实数极点,则时间响应一定是衰减振荡的;
③
超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率,与其它零极点位置无关;
④
如果系统有开环极点处于S右半平面,则系统不稳定。
【单选题】
若某负反馈控制系统的开环传递函数为,则该系统的闭环特征方程为()。
【单选题】
关于线性系统稳态误差,正确的说法是:()
④
增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
【单选题】
若某最小相位系统的相角裕度,则下列说法正确的是()。
【单选题】
已知单位反馈系统的开环传递函数为,当输入信号是时,系统的稳态误差是()
【单选题】
若系统增加合适的开环零点,则下列说法不正确的是()。