智能机器人协同作业控制技术的核心挑战之一是解决（）问题。

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【单选题】【消耗次数：1】

① 单一机器人的路径规划

② 多机器人间的运动规划与协调

③ 机器人的电源管理

④ 机器人的外观设计

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【多选题】机器人的运动规划可以帮助（）。

① A.节约能源

② B.避障

③ C.节省时间

④ D.重复操作

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【判断题】根据国际机器人联合会的统计，近年来中国在家庭清洁机器人、养老陪护机器人、教育娱乐机器人等领域已经形成了系列产品。

① 正确

② 错误

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【判断题】工业机器人末端执行器是工业机器人的动力装置。

① 正确

② 错误

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【单选题】机器人的大脑是（）。

① 机体

② 减速器

③ 伺服电机

④ 控制器

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【单选题】远程机器人传输图像的原理

① 通过机器人手臂的远程操控

② 利用物联网技术

③ 远程实时显像

④ 达到远程诊断、会诊及治疗

⑤ 以上均是

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【单选题】智能机器人实现自适应加工的关键技术之一是（）。

① 简单的机械臂设计

② 低精度的传感器技术

③ 先进的传感器技术和智能算法支持

④ 依赖人工进行实时调整

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【多选题】机器人的特性包括：（）。

① A.准确

② B.重复

③ C.远程

④ D.不疲劳

⑤ E.运动或能量放大或减少

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【判断题】智能机器人协同作业控制技术只能用于工业生产领域。

① 正确

② 错误

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【判断题】在使用双目视觉机器人时，严谨用手触摸机器人的眼睛。

① A、正确

② B、错误

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【单选题】认知机器人的原理是（）。

① 深度学习

② 对比学习

③ 经验分析

④ 模仿人类

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【单选题】多联齿轮小齿圈齿形加工方法一般选用（）

① 滚齿

② 插齿

③ 剃齿

④ 珩齿

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【单选题】工件光整加工的主要目的是（）。

① 降低表面粗糙度值

② 提高零件形状精度

③ 提高零件位置精度

④ 提高零件的形、位精度

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【判断题】车削时为获得高的表面质量应采用中速切削。

① 正确

② 错误

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【判断题】工件在夹具中与各定位元件接触，虽然没有夹紧尚可移动，但由于其已取造得确定的位置，所以可以认为工件已定位。

① 正确

② 错误

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【判断题】车床主轴的径向跳动不影响加工轴的圆度误差。

① 正确

② 错误

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【判断题】一批工件的尺寸服从正态分布，则这批零件的随机误差是6σ。

① 正确

② 错误

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【判断题】为减轻磨削烧伤，可加大磨削深度。

① 正确

② 错误

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【单选题】工件所有表面都需要加工时，应当选（）为粗基准。

① 余量小的表面

② 平面

③ 余量大的表面

④ 任一表面

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【单选题】加工（）材料时，刀具前角加大，材料的塑性变形减小，切削力减小。

① 铝合金

② 脆黄铜

③ 灰铸铁

④ 铸铁

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【单选题】磨削表层裂纹是由于表面层（）的结果

① 残余应力作用

② 氧化

③ 材料成分不匀

④ 产生回火

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