由于工业发展的需要，目前国内智能机器人行业的研发只集中于工业服务和智能助手两个方面。

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【单选题】由于工业发展和智能化生活的需要，目前国内智能机器人行业的研发主要集中于（）、工业服务和智能助手三个方面。

① 家庭机器人

② 科学研究

③ 商业服务

④ 医疗服务

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【多选题】目前国内建筑工业化发展政策环境的是（）

① 拿地条件

② 保障房比例强制规定

③ 提前预售

④ 试点示范

⑤ 财政补助

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【判断题】智能机器人协同作业控制技术只能用于工业生产领域。

① 正确

② 错误

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【多选题】智能机器人在提升医疗服务质量和效率方面的作用包括哪些（）。

① 优化资源配置

② 承担繁琐工作以减轻医护人员负担

③ 提供个性化治疗方案

④ 忽视数据分析在医疗决策中的作用

⑤ 实时监测患者生理指标和病情变化

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【多选题】智能机器人视觉识别与控制技术在工业分拣系统中的优势包括（）。

① 高效性

② 准确性

③ 灵活性

④ 降低成本

⑤ 环保节能

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【单选题】以下不属于冶金行业工业机器人的是（）。

① 捞渣机器人

② 拆捆机器人

③ 拆标机器人

④ 贴标机器人

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【单选题】根据本讲，智能机器人出现于（）。。

① 1943年

② 1956年

③ 1980年

④ 1990年

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【判断题】智能机器人在医药研发中的应用能够显著降低研发成本并提高研发效率。

① 正确

② 错误

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【判断题】工业机器人末端执行器是工业机器人的动力装置。

① 正确

② 错误

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【多选题】智能机器人在光刻技术发展中的角色包括哪些方面（）。

① 自动化与智能化生产

② 精密操作挑战纳米尺度极限

③ 数据分析与优化

④ 自主决策与适应环境变化

⑤ 构建高效协同的生产网络

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【判断题】约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向相同。

① 正确

② 错误

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【判断题】约束反力的大小常常是已知的。

① 正确

② 错误

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【判断题】绘制杆件的约束反力就是根据相应的约束类型画出作用于研究对象上的全部约束反力。

① 正确

② 错误

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【判断题】柔体的约束反力是通过连接点，其方向沿着柔体中心线的拉力。

① 正确

② 错误

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【单选题】平面一般力系平衡时，力系的（）

① 主矢和主矩均为零

② 合力为零

③ 合力偶矩为零

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【单选题】平面一般力系的平衡方程一般有（）个。

① 1

② 2

③ 3

④ 4

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【单选题】只限物体任何方向移动，不限制物体转动的支座称（）支座。

① 固定铰

② 可动铰

③ 固定端

④ 光滑面

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【单选题】只限物体垂直于支承面方向的移动，不限制物体其它方向运动的支座称（）支座。

① 固定铰

② 可动铰

③ 固定端

④ 光滑面

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【判断题】平面一般力系平衡的解析条件是所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和都等于零。

① 正确

② 错误

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【判断题】平面一般力系的合力是主矢。

① 正确

② 错误

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