为了在重量较小的条件下实现大功率传动，往往采用多个行星轮，这样的好处有（）。

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【多选题】【消耗次数：1】

① A.降低磨损

② B.实现力的平衡

③ C.提高传动效率

④ D.增大传递功率

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