【单选题】
系统在<imgwidth="56"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image003.png">作用下的稳态误差<imgwidth="52"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image004.png">,说明()
①
型别<imgwidth="38"height="20"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image005.png">;
【单选题】
系统特征方程为<imgwidth="184"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image001.png">,则系统()
④
右半平面闭环极点数<imgwidth="42"height="18"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image002.png">。
【单选题】
已知系统的开环传递函数为<imgwidth="103"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image054.png">,则该系统的开环增益为()。
【单选题】
若某最小相位系统的相角裕度<imgwidth="46"height="26"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image014.png">,则下列说法正确的是()。
②
只有当幅值裕度<imgwidth="46"height="28"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image015.png">时才稳定;
【单选题】
若某负反馈控制系统的开环传递函数为<imgwidth="52"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image036.png">,则该系统的闭环特征方程为()。
①
<imgwidth="74"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image037.png">
②
<imgwidth="95"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image038.png">
③
<imgwidth="92"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image039.png">
【单选题】
开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标()。
①
超调<imgwidth="30"height="19"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image023.png">
②
稳态误差<imgwidth="29"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image024.png">
③
调整时间<imgwidth="17"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image025.png">
④
峰值时间<imgwidth="23"height="26"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image026.png">
【单选题】
已知下列负反馈系统的开环传递函数,应画零度根轨迹的是()。
①
<imgwidth="67"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image044.png">
②
<imgwidth="93"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image045.png">
③
<imgwidth="86"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image046.png">
④
<imgwidth="65"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image047.png">
【单选题】
开环频域性能指标中的相角裕度<imgwidth="13"height="18"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image008.png">对应时域性能指标()。
①
超调<imgwidth="30"height="20"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image009.png">
②
稳态误差<imgwidth="29"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image010.png">
③
调整时间<imgwidth="17"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image011.png">
④
峰值时间<imgwidth="24"height="26"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image012.png">
【单选题】
已知负反馈系统的开环传递函数为<imgwidth="134"height="42"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image050.png">,则该系统的闭环特征方程为()。
①
<imgwidth="108"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image051.png">
②
<imgwidth="179"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image052.png">
③
<imgwidth="128"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image053.png">
【单选题】
非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为()
①
<imgwidth="126"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image040.png">
②
<imgwidth="169"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image041.png">
③
<imgwidth="176"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image042.png">
④
<imgwidth="168"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image043.png">