差动轮系的自由度为（）。

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【单选题】【消耗次数：1】

差动轮系的自由度为（）。

① A.1

② B.2

③ C.3

④ D.1或者2

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① A.1

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② 3、2、3

③ 2、4、3

④ 3、4、2

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