【判断题】
数据采样插补一般分为粗、精插补两步完成。该说法（ ）
【单选题】
插补运算分两步完成，第一步为粗插补，第二步是精插补。该说法（ ）
【判断题】
数据采样插补又称时间标量插补或数字增量插补。该说法（ ）
【单选题】
目前使用的插补算法有两类：一类是脉冲增量插补；另一类是数据采样插补。该说法（ ）
【判断题】
采样插补的算法包括：直接函数法、双DDA插补。该说法（ ）
【判断题】
脉冲增量插补和数据采样插补由于其计算方法不同，其速度控制方法也有不同。该说法（ ）
【判断题】
插补周期与采样周期可以相等，也可以不等，如果不等，通常插补周期是采样周期的整倍数。该说法（ ）
【判断题】
数字采样插补中，直线插补和圆弧插补都会造成轨迹误差。
【判断题】
插补周期与插补运算时间的关系，一旦选定了插补法，则完成该算法的时间也就足确定了。该说法（ ）
【判断题】
插补周期T必须小于插补运算时间与完成其它实时任务所需时间之和。该说法（ ）
