【单选题】
关于系统频域校正，下列观点错误的是（）
①
一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；
②
开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为；
③
低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；
④
利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。