稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（）

【单选题】

① <img src="20190822/1566466515898707.jpg" title="1566466515898707.jpg" alt="1566466370(1).jpg"/>

② <img src="20190822/1566466466224721.jpg" title="1566466466224721.jpg" alt="1566466383(1).jpg"/>

③ <img src="20190822/1566466480302477.jpg" title="1566466480302477.jpg" alt="1566466394(1).jpg"/>

④ <img src="20190822/1566466504372393.jpg" title="1566466504372393.jpg" alt="1566466356(1).jpg"/>

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【判断题】

稳态误差的大小取决于输入信号的大小。

① 正确

② 错误

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【判断题】

Ⅰ型系统在阶跃信号输入下，其稳态误差为0。（）

① 正确

② 错误

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【单选题】

已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（）

① 0

② ∞

③ 10

④ 20

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【单选题】

已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（）

① 0；

② ∞；

③ 10；

④ 20

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【单选题】

当输入函数，则下列系统中存在稳态误差的是（）

① 0型系统

② Ⅰ型系统

③ Ⅱ型系统

④ Ⅲ型系统

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【单选题】

非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为()

① <imgwidth="126"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image040.png">

② <imgwidth="169"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image041.png">

③ <imgwidth="176"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image042.png">

④ <imgwidth="168"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image043.png">

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【单选题】

关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（）

① 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；

② 稳态误差计算的通用公式是；

③ 增大系统开环增益K可以减小稳态误差；

④ 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。

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【单选题】

关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（）

① 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；

② 稳态误差计算的通用公式是<imgwidth="144"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image035.png">；

③ 增大系统开环增益K可以减小稳态误差；

④ 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。

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【单选题】

当输入信号为（A为常数）时，则下列系统中存在稳态误差的是（）

① 0型系统

② Ⅰ型系统

③ Ⅱ型系统

④ Ⅲ型系统

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