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【判断题】
行星轮系和差动轮系的自由度分别为1和2。

① 正确
② 错误
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【单选题】
差动轮系的自由度为（）。

① A.1
② B.2
③ C.3
④ D.1或者2
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【单选题】
行星轮系的自由度为（）。

① A.1
② B.2
③ C.3
④ D.1或者2
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【判断题】
周转轮系的自由度一定为1。

① 正确
② 错误
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【判断题】
行星轮系中的行星轮既有公转又有自转。

① 正确
② 错误
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【简答题】
轮系通常分为[填空1]和[填空2]

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【单选题】
谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（ ）

① 中心轮
② 行星轮
③ 系杆
④ B和C
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【单选题】
周转轮系的传动比计算应用了转化轮系的概念。对应周转轮系的转化轮系乃是（）。

① 定轴轮系
② 行星轮系
③ 混合轮系
④ 差动轮系
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【单选题】
对两独立样本均数做t检验，两组样本量分别为25和20，其自由度为（）

① 19
② 24
③ 43
④ 44
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【单选题】
根据轮系运转时各个齿轮轴线的几何位置相对于机架是否固定，轮系可以分为（）和（）。

① A.定轴轮系、周转轮系
② B.行星轮系、差动轮系
③ C.行星轮系、周转轮系
④ D.差动轮系、定轴轮系
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