【单选题】
转速波形先是缓慢升速，然后以恒加速上升，产生超调后，到达给定值n*。
【单选题】
起动过程分为电流下降、恒流升速和转速调节三个阶段。
【判断题】
转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
【单选题】
转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制 、准时间最优控制和转速超调。
【单选题】
恒值控制系统控制器的任务是在发生任何扰动时，尽快使被控量以一定精度恢复或接近到给定值。
【判断题】
最大超调量只决定于阻尼比，越小，最大超调量越大。（）
【单选题】
设给定权值总数有n 个，其哈夫曼树的结点总数为（ ）。
【单选题】
设整型变量n的值为2，执行语句“n+=n-=n*n”后，n的值是（）
【单选题】
带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ ）
【单选题】
双闭环直流调速系统的起动过程有以下（）特点。①饱和非线性控制 ②转速超调③准时间最优控制
