【单选题】
对于整车控制器VCU说法正确的是（）
①
实现对支路用电器的保护及切断
②
通过化学反应把化学能直接转变成低压直流电能的装置
③
使用的是340V的直流高压电
④
使用的是12V的直流低压电
【单选题】
关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）
①
可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；
②
积分部分主要是用来改善系统动态性能的；
③
比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；
④
只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。