【单选题】
下列各对向量相互垂直的是（ ）
①
a =（-3，4），b=（2，-1）
②
a =（-4，3），b=（-3，-4）
③
a =（2，1），b=（0，-3）
④
a =（-5，7），b=（7，-5）
【判断题】
对轴向尺寸较大的回转件，必须采取措施，使其各质量产生的离心惯性力的向量和以及各离心惯性力偶矩的向量和均等于零，使回转件同时作包含以上两种内容的平衡，称为动平衡，该说法（ ）
①
正确
②
错误