【单选题】
关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（）
①
一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；
②
稳态误差计算的通用公式是；
③
增大系统开环增益K可以减小稳态误差；
④
增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。
【单选题】
运动是绝对的，静止是相对的，其含义是（）。
①
运动是变化的，静止是稳定的
②
运动是客观的，静止是主观的
③
运动是重要的，静止是次要的
④
运动是永恒的，无条件的，静止是暂时的，有条件的