【单选题】
关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)，错误的说法是（）
①
F(s)的零点就是开环传递函数的极点
②
F(s)的极点就是开环传递函数的极点
③
F(s)的零点数与极点数相同
④
F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
【单选题】
若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（）。
①
可改善系统的快速性及平稳性；
②
会增加系统的信噪比；
③
会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；
④
可增加系统的稳定裕度。
【单选题】
可按平面结构处理的是（）。
①
所有杆件的轴线都位于同一平面内，荷载与该平面垂直
②
所有杆件的轴线都不位于同一平面内
③
所有杆件的轴线都位于同一平面内，荷载也作用在该平面内
④
所有杆件的轴线都位于同一平面内，荷载与该平面平行