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【判断题】
车身稳定性控制系统简称VSC

① 正确
② 错误
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【判断题】
系统开环稳定，则系统闭环也稳定。（）

① 正确
② 错误
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【判断题】
半闭环和全闭环位置反馈系统的根本差别在于位置传感器安装的位置不同，半闭环的位置传感器安装在工作台上，全闭环的位置传感器安装在电机的轴上。

① 正确
② 错误
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【多选题】
通以往的计算机控制系统相比，（）实现了“管理控制集中，危险分散”。

① 总线模版式工控机构成的控制系统
② 现场总线控制系统
③ 采用可编程序控制器的控制系统
④ 集散控制系统
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【单选题】
检测装置的作用是检测各种位移和速度，发送反馈信号，构成闭环控制。该说法（ ）

① 正确
② 错误
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【判断题】
工业机器人一般应由机械系统、驱动系统、控制系统、检测传感系统和人工智能系统等组成。

① 正确
② 错误
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【判断题】
自动控制系统指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。

① 正确
② 错误
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【判断题】
如果描述系统运动的微分方程（连续系统）或差分方程（离散系统）的系数均为常数，则这类系统称为定常系统，又称为时不变系统。

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② 错误
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【判断题】
系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。（）

① 正确
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【判断题】
控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入

① 正确
② 错误
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