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【单选题】
闭环控制系统与半闭环控制系统的区别在于（）

① 采用的伺服电动机不同；
② 采用的检测装置不同；
③ 伺服电动机的安装位置不同；
④ 检测装置的安装位置不同
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【判断题】
控制系统中，蓄能元件的个数与系统微分方程的阶次一致。（）

① 正确
② 错误
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【判断题】
按照有无反馈测量装置分类，控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

① 正确
② 错误
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【单选题】
在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的（ ）。

① 半闭环控制
② 闭环控制
③ 开环控制
④ 前馈控制
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【单选题】
在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的（）

① 半闭环控制
② 闭环控制
③ 开环控制
④ 前馈控制
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【单选题】
股份有限公司创立大会必须有（），方可举行。

① 发起人、认股人出席人数占总人数三分之二以上
② 代表股份总数过半数的发起人、认股人出席
③ 全体认股人出席
④ 全体发起人出席
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【单选题】
下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）。

① 增加积分环节
② 提高系统的开环增益K
③ 增加微分环节
④ 引入扰动补偿
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【单选题】
在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（????）

① 开环控制
② C和D
③ 全闭环控制
④ 半闭环控制
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【多选题】
控制系统的构成包括( )。

① 控制对象
② 控制主体
③ 控制信息
④ 控制方法
⑤ 控制成本
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【单选题】
控制系统的硬件包括输入通道的硬件配置、输出通道的硬件配置以及主控制单元的硬件配置。该说法（ ）

① 正确
② 错误
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