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【单选题】
在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的（ ）。

① 半闭环控制
② 闭环控制
③ 开环控制
④ 前馈控制
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【单选题】
在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的（）

① 半闭环控制
② 闭环控制
③ 开环控制
④ 前馈控制
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【单选题】
在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（????）

① 开环控制
② C和D
③ 全闭环控制
④ 半闭环控制
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【单选题】
下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）。

① 增加积分环节
② 提高系统的开环增益K
③ 增加微分环节
④ 引入扰动补偿
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【单选题】
控制系统的硬件包括输入通道的硬件配置、输出通道的硬件配置以及主控制单元的硬件配置。该说法（ ）

① 正确
② 错误
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【判断题】
具体运算是指儿童的思维运算必须有具体事物的支持。

① 正确
② 错误
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【多选题】
控制系统的构成包括( )。

① 控制对象
② 控制主体
③ 控制信息
④ 控制方法
⑤ 控制成本
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【多选题】
健全应急管理体制，必须有强有力的应急管理组织体系作为保障，应急组织体系主要包括（ ）

① A.领导机构
② B.办事机构
③ C.工作机构
④ D.地方机构
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【单选题】
已知某夹套反应器温度控制系统如右图所示，反应大量放热。要求控制温度为50℃，在供气中断时保证冷却。试问该控制系统中对象特性是（），为了构成闭环控制系统，应该选择（）作用的控制器

① 正、正
② 正、反
③ 反、正
④ 反、反
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【单选题】
已知某夹套反应器温度控制系统如下图所示，反应大量放热。要求控制温度为50℃，在供气中断时保证冷却。试问该控制系统中对象特性是（），为了构成闭环控制系统，应该选择（）作用的控制器。

① 正、正
② 正、反
③ 反、正
④ 反、反
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