Ⅰ型系统在阶跃信号输入下，其稳态误差为0。（）

【单选题】

稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（）

① <img src="20190822/1566466515898707.jpg" title="1566466515898707.jpg" alt="1566466370(1).jpg"/>

② <img src="20190822/1566466466224721.jpg" title="1566466466224721.jpg" alt="1566466383(1).jpg"/>

③ <img src="20190822/1566466480302477.jpg" title="1566466480302477.jpg" alt="1566466394(1).jpg"/>

④ <img src="20190822/1566466504372393.jpg" title="1566466504372393.jpg" alt="1566466356(1).jpg"/>

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【判断题】

系统的频率响应是指线性系统在正弦信号作用下的稳态输出。（）

① 正确

② 错误

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【单选题】

关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（）

① 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；

② 稳态误差计算的通用公式是；

③ 增大系统开环增益K可以减小稳态误差；

④ 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。

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【单选题】

关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（）

① 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；

② 稳态误差计算的通用公式是<imgwidth="144"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image035.png">；

③ 增大系统开环增益K可以减小稳态误差；

④ 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。

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【判断题】

控制系统的稳态误差反映了系统的稳态性能。

① 正确

② 错误

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【判断题】

控制系统希望的输出量和实际的输出量之差称为误差，其稳态的分量称为稳态误差或称静态误差。

① 正确

② 错误

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【单选题】

某系统的传递函数，当输入时，则其稳态输出的幅值为（）

①

②

③ 2

④ 4

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【判断题】

线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为相频特性。

① 正确

② 错误

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【单选题】

非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为()

① <imgwidth="126"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image040.png">

② <imgwidth="169"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image041.png">

③ <imgwidth="176"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image042.png">

④ <imgwidth="168"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image043.png">

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【单选题】

异或门在两输入信号都为逻辑1电平时，其输出为逻辑______电平。

① 0电平

② 1电平

③ 不固定

④ 没有输出

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