【多选题】
支持工业产品全生命周期的软件有哪些种类？
①
A.计算机辅助设计（CAD）等产品研发类软件
②
B.企业资源计划（ERP）等经营管理类软件
③
C.工业自动化控制系统（PCS）等生产控制类软件
④
D.产品全生命周期管理（PLM）等集成与协同类软件