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【判断题】
转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。

① 正确
② 错误
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【单选题】
带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ ）

① 小于零的定值；
② 大于零的定值
③ 零；
④ 保持原先的值不变
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【判断题】
双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。

① 正确
② 错误
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【单选题】
通常，串级调速系统中主调节器正反作用的选择取决于（）。

① 调节阀
② 副调节器
③ 副对象
④ 主对象
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【单选题】
．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括

① A.转速调节阶段
② B.电流上升阶段
③ C.恒流升速阶段
④ D.电流下降阶段
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【单选题】
双闭环直流调速系统的起动过程中不包括

① A.转速调节阶段
② B.电流上升阶段
③ C.恒流升速阶段
④ D.电流下降阶段
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【判断题】
两个调节器都不饱和，稳态时，它们的输入偏差电压都是零。

① 正确
② 错误
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【单选题】
在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（）参数变化时系统无调节能力。

① A）放大器的放大倍数Kp
② （B）负载变化
③ C）转速反馈系数
④ （D）供电电网电压
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【单选题】
直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。

① ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动
② ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动
③ ACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动
④ ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动
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【判断题】
PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。

① 正确
② 错误
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