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【判断题】
电压闭环相当于电流变化率闭环。

① 正确
② 错误
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【单选题】
转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是

① A．PID
② B．PI
③ C．P
④ D．PD
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【单选题】
单闭环比值控制系统中，当主流量不变而副流量由于自身受干扰发生变化时，副流量闭环系统相当于一个（）系统。

① 随动控制
② 程序控制
③ 定值控制
④ 均匀控制
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【单选题】
．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括

① A.转速调节阶段
② B.电流上升阶段
③ C.恒流升速阶段
④ D.电流下降阶段
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【单选题】
双闭环直流调速系统的起动过程中不包括

① A.转速调节阶段
② B.电流上升阶段
③ C.恒流升速阶段
④ D.电流下降阶段
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【单选题】
转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流。

① 正确
② 错误
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【判断题】
电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk的大小并非仅取决于速度定Ug的大小。

① 正确
② 错误
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【单选题】
闭环控制系统比开环及半闭环系统。

① 稳定性好
② 精度高
③ 故障率低
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【判断题】
与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。

① 正确
② 错误
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【单选题】
开环系统与闭环系统最本质的区别是（）

① 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用
② 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
③ 开环系统构成简单，闭环系统构成复杂
④ 开环系统构成复杂，闭环系统构成简单
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