【单选题】
带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ ）
【单选题】
PID作用选取原则中，若控制对象惯性较大，则调节器应加入（ ）环节。
【单选题】
PID作用选取原则中，若被控量的稳态精度要较高，则调节器中应加入（ ）环节。
【单选题】
通常，串级调速系统中主调节器正反作用的选择取决于（）。
【单选题】
采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于
【单选题】
调节系统在纯比作用下已整定好，加入积分作用后，为保证原稳定度，此时应将比例度（ ）。
【多选题】
转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（)调节器。
