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【单选题】
分析线性控制系统动态性能时，最常用的典型输入信号是（）

① A单位脉冲函数
② B单位阶跃函数
③ C单位斜坡函数
④ D单位加速度函数
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【判断题】
控制系统的稳态误差反映了系统的稳态性能。

① 正确
② 错误
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【判断题】
军民深度融合发展格局的目标是全要素、多领域、高要求。（ ）

① 正确
② 错误
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【判断题】
为人民服务的最高要求，就是全心全意为人民服务。

① 正确
② 错误
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【判断题】
对于同步精度要求较高的场合，可以采用由比例调速阀和电液伺服阀组成的同步回路。该说法（ ）

① 正确
② 错误
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【判断题】
根据控制系统元件的特性，控制系统可分为线性控制系统、非线性控制系统。

① 正确
② 错误
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【单选题】
关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（）

① 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；
② 稳态误差计算的通用公式是；
③ 增大系统开环增益K可以减小稳态误差；
④ 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。
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【单选题】
关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（）

① 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；
② 稳态误差计算的通用公式是<imgwidth="144"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image035.png">；
③ 增大系统开环增益K可以减小稳态误差；
④ 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。
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【单选题】
电液比例的控制性能劣于开关式控制。该说法（ ）

① 正确
② 错误
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【单选题】
转子磁场方向定向 使系统非线性解耦，改善系统的静态性能。

① 正确
② 错误
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