【单选题】
理想电压源输出的电压值恒定，输出的（ ）由它本身和外电路共同决定。
【单选题】
在系统中设置（）调节器，分别引入转速负反馈和电流负反馈以调节转速和电流。
【判断题】
电压负反馈稳定输出电压，电流负反馈稳定输出电流。
【多选题】
转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（)调节器。
【判断题】
PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。
【单选题】
转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是
【判断题】
转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
【单选题】
转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是
【多选题】
下列电路中，输出电压与输入电压反相的有。
