【单选题】
目前使用的插补算法有两类：一类是脉冲增量插补；另一类是数据采样插补。该说法（ ）
【判断题】
脉冲增量插补的输出形式是脉冲，其频率与进给速度成反比。该说法（ ）
【单选题】
插补运算分两步完成，第一步为粗插补，第二步是精插补。该说法（ ）
【判断题】
数控装置控制软件的核心是插补。该说法（ ）
【判断题】
逐点比较法的特点：运算直观，插补误差小于一个脉冲量，输出脉冲均匀，而且输出脉冲的速度变化小，调节方便。该说法（ ）
【判断题】
插补周期与插补运算时间的关系，一旦选定了插补法，则完成该算法的时间也就足确定了。该说法（ ）
【判断题】
由于圆弧插补是以弦逼近圆弧，因此插补误差主要是径向误差。该说法（ ）
【判断题】
数字采样插补中，直线插补和圆弧插补都会造成轨迹误差。
【单选题】
数据采样插补算法的特点是数控装置产生的不是单个脉冲，而是数字量。该说法（ ）
【判断题】
插补周期T必须小于插补运算时间与完成其它实时任务所需时间之和。该说法（ ）
