【多选题】
由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）。
①
克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC；
②
克服调节对象的纯滞后；
③
克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τ0；
④
克服调节对象的容量滞后τC。
【单选题】
某简单的调节系统，已知对象和变送器环节均为正作用，为使系统构成负反馈，可选用哪些组合？（）
①
正作用调节器、气开阀
②
反作用调节器、气开阀
③
反作用调节器、气关阀
④
调节器方块与调节阀方块的符号相乘为正
【单选题】
对于ABS中的制动压力调节器，哪种说法正确
①
制动压力调节器用来调整制动总泵的油压
②
制动压力调节器用来调整制动分泵的油压
③
制动压力调节器用来调整制动总泵和分泵中的油压
④
制动压力调节器用来调整整个制动系统中的油压