【单选题】
数据采样插补算法的特点是数控装置产生的不是单个脉冲，而是数字量。该说法（ ）
【判断题】
数字采样插补中，直线插补和圆弧插补都会造成轨迹误差。
【判断题】
插补周期与采样周期可以相等，也可以不等，如果不等，通常插补周期是采样周期的整倍数。该说法（ ）
【判断题】
脉冲增量插补的输出形式是脉冲，其频率与进给速度成反比。该说法（ ）
【单选题】
法律事实分为两类，一类是法律事件，另一类是：
【判断题】
插补周期必须大于插补运算所占用的CPU时间。该说法（ ）
【单选题】
脉冲增量插补法主要为各坐标轴进行脉冲分配计算。该说法（ ）
【判断题】
由于圆弧插补是以弦逼近圆弧，因此插补误差主要是径向误差。该说法（ ）
【判断题】
插补周期T必须小于插补运算时间与完成其它实时任务所需时间之和。该说法（ ）
【判断题】
数控装置控制软件的核心是插补。该说法（ ）
