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【多选题】
进给伺服系统驱动装置有那些（）

① A电液伺服马达
② B直流伺服电动机
③ C交流伺服电动机
④ D气动系统装置
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【多选题】
检测装置是伺服系统的重要组成部分，其要求有（）

① 满足精度、分辨率、测量范围
② 既能检测模拟量也能检测数字量
③ 工作可靠，抗干扰能力强
④ 低速特性好
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【单选题】
已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。

① 100
② 1000
③ 20
④ 不能确定
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【单选题】
已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。

① 50
② 25
③ 10
④ 5
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【多选题】
对伺服系统的技术要求是()、()、（）和（）。

① 系统精度
② 稳定性
③ 响应特性
④ 工作频率
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【单选题】
最小相位系统的开环增益越大，其（ ）

① 相位变化越小
② 稳定裕量越大
③ 稳态误差越小
④ 振荡次数越多
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【单选题】
最小相位系统的开环增益越大，其（）

① A振荡次数越多
② B稳定裕度越大
③ C相位变化越小
④ D稳态误差越小
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【单选题】
交流伺服系统主要采用（）交流伺服电动机。

① 同步
② 异步
③ 永磁
④ 以上选项都不对
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【判断题】
伺服系统按控制原理不同可以分为开环、闭环和半闭环三种控制形式。

① 正确
② 错误
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【判断题】
伺服系统在低速情况下实现平稳进给，则要求速度必须小于“死区”范围。该说法（ ）

① 正确
② 错误
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