【单选题】
关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）。
①
线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；
②
无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；
③
如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；
④
当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
【多选题】
Windows 操作系统的主要特点有_____。
①
提供了友好的图形界面，方便用户使用
②
能自动检测硬件，能识别绝大多数厂家所生产的硬件设备
③
运行更加快捷、可靠，并具有完善的网络功能
④
具有丰富的应用程序和附件