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【单选题】
双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是( )

① ASR饱和、ACR不饱和
② ACR饱和、ASR不饱和
③ ASR和ACR都饱和
④ ACR和ASR都不饱和
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【单选题】
双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（）。（

① A）ASR饱和、ACR不饱和
② （B）ACR饱和、ASR不饱和
③ （C）ASR和ACR都饱和
④ （D）ACR和ASR都不饱和
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【单选题】
带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ ）

① 小于零的定值；
② 大于零的定值
③ 零；
④ 保持原先的值不变
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【判断题】
PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。

① 正确
② 错误
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【单选题】
采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于

① A．无静差调速系统
② B．有静差调速系统
③ ．双闭环调速系统
④ D．交流调速系统
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【判断题】
双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。

① 正确
② 错误
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【单选题】
DDZ-Ⅲ调节器的调节规律是（）。

① 比例积分微分调节
② 分程调节
③ 串级调节
④ 双位调节
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【单选题】
转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是

① A．PID
② B．PI
③ C．P
④ D．PD
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【判断题】
内搭铁电子调节器和外搭铁调节器可以互换使用。()

① 正确
② 错误
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【判断题】
内搭铁电子调节器和外搭铁调节器可以互换使用。( )

① 正确
② 错误
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