【单选题】
根据轮系运转时各个齿轮轴线的几何位置相对于机架是否固定，轮系可以分为（）和（）。
①
A.定轴轮系、周转轮系
②
B.行星轮系、差动轮系
③
C.行星轮系、周转轮系
④
D.差动轮系、定轴轮系
【单选题】
A、B两点相对于地球作任意曲线运动，若要研究A点相对于B点的运动，则
①
可以选固结在B点上的作平移运动的坐标系为动系；
②
只能选固结在B点上的作转动的坐标系为动系；
③
必须选固结在A点上的作平移运动的坐标系为动系；
④
可以选固结在A点上的作转动的坐标系为动系。