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【单选题】
在频域分析中，下列那种信号作为基本输入信号来分析系统性能（）

① 正切信号
② 余弦信号
③ 正弦信号
④ 随机信号
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【判断题】
控制系统的误差信号就是指偏差信号。

① 正确
② 错误
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【单选题】
二阶系统当时，则其单位阶跃响应将（）

① 有振荡
② 无振荡
③ 有超调
④ 无振荡但有超调
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【判断题】
在时域分析中，正弦信号常作为基本输入信号来分析系统性能。（）

① 正确
② 错误
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【判断题】
系统对正弦输入的稳态响应称为频率响应。

① 正确
② 错误
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【判断题】
系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。（）

① 正确
② 错误
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【单选题】
在（）输入情况下，“与非”运算的结果是逻辑0。

① 全部输入是0
② 任一输入是0
③ 仅一输入是0
④ 全部输入是1
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【单选题】
在频域分析中是以作为独立变量的，以下哪种信号作为基本输入信号来分析系统的性能（）。

① 正切信号
② 余弦信号
③ 正弦信号
④ 随机信号
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【单选题】
稳态误差越小，控制精度越高。

① 正确
② 错误
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【单选题】
已知单位反馈系统的开环传递函数为<imgwidth="159"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image048.png">，当输入信号是<imgwidth="104"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image049.png">时，系统的稳态误差是（）

① 0；
② ∞；
③ 10；
④ 20
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