【单选题】
闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（ ）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制
【判断题】
双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。
【单选题】
从闭环结构上看，电流环在里面，称作（）。
【单选题】
若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。
【判断题】
电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡
【判断题】
转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
【单选题】
带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ ）
【判断题】
按照有无反馈测量装置分类，控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
【判断题】
以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较为闭环高。
