【多选题】
双十字轴万向节实现等速传动的条件是：（）。
①
与传动轴相连的两万向节叉布置在同一平面；
②
与传动轴相离的两万向节叉布置在同一平面；
③
两万向节的夹角不等；
④
两万向节的夹角相等。