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【判断题】
自动调节器系统中，滞后的存在总是不利于调节的。()

① 正确
② 错误
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【判断题】
双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。

① 正确
② 错误
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【判断题】
电子调节器中稳压管被击穿时,其大功率晶体管一定处于导通状态。()

① 正确
② 错误
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【单选题】
下列不属于PID调节器执行方式的是（ ）。

① 气动式
② 数字式
③ 电动式
④ 模拟式
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【多选题】
自动控制系统常用的参数整定方法有（）。

① 衰减曲线法
② 临界比例度法
③ 经验试凑法
④ 频率特性法
⑤ 根轨迹法
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【单选题】
通常，串级调速系统中主调节器正反作用的选择取决于（）。

① 调节阀
② 副调节器
③ 副对象
④ 主对象
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【判断题】
制动压力调节器根据ABSECU的指令来调节个各车轮制动器的制动压力（）

① 正确
② 错误
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【判断题】
在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示 比例作用越强，Ti值越大，表示积分作用减弱，Td值越大表示微分作用减弱。

① 正确
② 错误
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【判断题】
电子调节器中稳压管被击穿时,其大功率三极管一定处于导通状态。()

① 正确
② 错误
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【多选题】
由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）。

① 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC；
② 克服调节对象的纯滞后；
③ 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τ0；
④ 克服调节对象的容量滞后τC。
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