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【多选题】
下述那些功能属于CNC插补功能模块（）

① 刀具半径补偿
② 进给速度处理
③ 驱动进给伺服电机
④ 提供各坐标轴位置给定值。
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【单选题】
下列逐点比较插补法的步骤错误的是（ ）。

① 偏差判别
② 坐标进给
③ 偏差进给
④ 终点判别
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【判断题】
数控装置控制软件的核心是插补。该说法（ ）

① 正确
② 错误
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【单选题】
逐点比较法既可作为直线插补，但不可作圆弧插补。该说法（ ）

① 正确
② 错误
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【单选题】
逐点比较法圆弧插补的判别式是函数（）

① F=XiYe+XeYi
② F=XiYi+XeYe
③ F=Xi2+Yi2-R2
④ F=XeXi+YeYi
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【判断题】
逐点比较法的特点：运算直观，插补误差小于一个脉冲量，输出脉冲均匀，而且输出脉冲的速度变化小，调节方便。该说法（ ）

① 正确
② 错误
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【单选题】
用直接函数法进行圆弧插补时，由于采用了近似计算，cosα值必然产生偏差，这个偏差对圆弧插补的轮廓精度，从理论上讲将（）。

① 不产生影响
② 产生很大的影响
③ 有影响，但影响不大
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【判断题】
在插补前进行的加减速控制称为前加减速控制。该说法（ ）

① 正确
② 错误
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【单选题】
利用逐点比较法进行插补，每进给一步都要经过的节拍（ ）

① 偏差判别
② 进给
③ 偏差计算
④ 终点判别
⑤ 以上选项全选
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【判断题】
关于运算方法和程序的规定称之为运算方法。（ ）

① 正确
② 错误
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