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【多选题】
在简单控制系统中，已知对象和变送器环节均为正作用，为使系统构成负反馈，可选用（）

① 正作用控制器，气关阀
② 正作用控制器，气开阀
③ 反作用控制器，气关阀
④ 反作用控制器，气开阀
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【判断题】
正反馈是指反馈信号增强净输入信号；负反馈是指反馈信号减弱净输入信号。

① 正确
② 错误
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【单选题】
某简单的调节系统，已知对象和变送器环节均为正作用，为使系统构成负反馈，可选用哪些组合？（）

① 正作用调节器、气开阀
② 反作用调节器、气开阀
③ 反作用调节器、气关阀
④ 调节器方块与调节阀方块的符号相乘为正
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【判断题】
排尿反射是一种负反馈调节

① 正确
② 错误
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【单选题】
某负反馈放大器，由于外部因素影响，A的变化率为±10％，要求Af的变化率±0.1％，则反馈系数F=（　　　）。

① 0.01
② 0.099
③ 0.1
④ 0.99
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【单选题】
若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。

①
②
③
④ 与是否为单位反馈系统有关
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【判断题】
负反馈是受控部分发出的反馈信息减弱控制部分的活动。

① 正确
② 错误
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【判断题】
电流并联负反馈能稳定电路的输出电流。

① 正确
② 错误
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【判断题】
电压串联负反馈能稳定电路的输出电压。

① 正确
② 错误
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【判断题】
PD称为比例积分控制算法

① 对
② 错
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