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【单选题】
系统稳定的充分必要条件是：系统传递函数的所有（）均有负实部。

① 零点
② 零点和极点
③ 拐点
④ 极点
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【单选题】
设函数具有二阶连续偏导数，在处，有，则()

① 点是函数的极大值点
② 点非函数的极值点
③ 点是函数的极小值点
④ 条件不够，无法判定
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【判断题】
虽然一阶和二阶系统总是稳定的，但若存在延时环节，系统可能变为不稳定。

① 正确
② 错误
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【单选题】
若函数在区域D内具有二阶偏导数，则结论（）成立.

① 必有
② 在D内可微
③ 在D内连续
④ 以上三个结论都不正确
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【单选题】
已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。

① 100
② 1000
③ 20
④ 不能确定
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【单选题】
已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。

① 50
② 25
③ 10
④ 5
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【单选题】
设偶函数f(x) 具有连续的二阶导数，且f〃(0) ≠0,则x=0（ ）

① . 不是函数f(x)的驻点
② . 一定是函数f(x)的极值点　
③ . 一定不是函数f(x)的极值点　
④ . 是否为函数f(x)的极值点，还不能确定
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【判断题】
典型二阶欠阻尼系统的超调量是由阻尼比决定的。

① 正确
② 错误
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【判断题】
一阶惯性系统总是稳定的，且无振荡。

① 正确
② 错误
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【单选题】
某系统的传递函数，当输入时，则其稳态输出的幅值为（）

①
②
③ 2
④ 4
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