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【判断题】
周转轮系中的两个中心轮都必须是运动的。

① 正确
② 错误
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【判断题】
周转轮系中各齿轮的转向与其转化轮系中各齿轮的转向是相同的。

① 正确
② 错误
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【判断题】
定轴轮系的传动比等于始末两端齿轮齿数之反比。

① 正确
② 错误
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【单选题】
根据轮系运转时各个齿轮轴线的几何位置相对于机架是否固定，轮系可以分为（）和（）。

① A.定轴轮系、周转轮系
② B.行星轮系、差动轮系
③ C.行星轮系、周转轮系
④ D.差动轮系、定轴轮系
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【判断题】
基本周转轮系有一个转臂。

① 正确
② 错误
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【单选题】
谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（ ）

① 中心轮
② 行星轮
③ 系杆
④ B和C
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【判断题】
周转轮系中行星轮的运动是由公转和自转组成的复合运动。

① 正确
② 错误
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【单选题】
每个基本周转轮系中有（）个转臂。

① A.1
② B.2
③ C.3
④ D.4
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【多选题】
平面定轴轮系的传动比方向可以通过（）和（）两种方法来确定。

① A.数外啮合次数
② B.平移法
③ C.画箭头
④ D.转化法
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【判断题】
转向系的角传动比越大，转向越省力，所以转向系角传动比应越大越好。

① 正确
② 错误
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