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【单选题】
差动轮系的自由度为（）。

① A.1
② B.2
③ C.3
④ D.1或者2
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【单选题】
当机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。

① 小于
② 大于
③ 等于
④ 1
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【判断题】
对于平面结构体系，一个点有两个自由度。()

① 正确
② 错误
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【单选题】
已知某体系的计算自由度W=-3，则体系的（ ）

① 自由度为3
② 自由度等于0
③ 多余约束数等于3
④ 多余约束数大于等于3
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【单选题】
几何不变体系的自由度（）

① 一定等于零
② 一定小于或等于零
③ 一定大于或等于零
④ 无法判断是正、负或零
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【单选题】
自由度小于等于零是结构成为几何不变体系的（）

① 充分条件
② 必要条件
③ 充要条件
④ 既非充分也非必要条件
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【判断题】
一切自由度不为1的机构都不可能有确定的运动。（）

① 正确
② 错误
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【判断题】
计算平面结构体系的自由度时，一个由n个杆件组成的复铰，相当于(n－1)个单铰。()

① 正确
② 错误
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【判断题】
自由度小于等于零的结构一定是几何不变体系的。()

① 正确
② 错误
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【单选题】
力学中，自由度与约束的叙述下列（ ）是错误的。

① 每个刚片有三个自由度
② 一个链杆，相当于一个约束
③ 一个单铰，相当于二个约束
④ 一个固端（刚结），相当于二个约束
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