【单选题】
插补运算分两步完成，第一步为粗插补，第二步是精插补。该说法（ ）
【判断题】
插补周期与插补运算时间的关系，一旦选定了插补法，则完成该算法的时间也就足确定了。该说法（ ）
【判断题】
插补周期T必须小于插补运算时间与完成其它实时任务所需时间之和。该说法（ ）
【判断题】
在插补前进行的加减速控制称为前加减速控制。该说法（ ）
【单选题】
所谓插补就是根据输入线型和速度的要求，（）。
【判断题】
逐点比较法的特点：运算直观，插补误差小于一个脉冲量，输出脉冲均匀，而且输出脉冲的速度变化小，调节方便。该说法（ ）
【单选题】
在以直流伺服电动机或交流伺服电动机为驱动元件的数控系统中，一般采用数据采样方法插补。该说法（ ）
【单选题】
逐点比较法既可作为直线插补，但不可作圆弧插补。该说法（ ）
