【多选题】
下列桥式起重机使用做法正确的是（）
①
A吊运小于额定起重量50％的物件，允许两个机构同时动作
②
B起重机在没有障碍物的线路上运行时，吊钩或吊具以及吊物底面，必须离地面0.5m以上
③
C吊钩处于下极限位置时，卷筒上必须保留有两圈以上的安全绳圈
④
D司机室或起重机体的接地位置应多于两处，起重机上任何一点到电源中性点间的接地电阻，均应小于4Ω
【单选题】
下列符合桥式起重机控制要求的是（）。
①
由于起重机的负载力矩为位能性反抗力矩，因而电动机可运转在电动状态、再生发电状态和倒拉反接制动状态。
②
提升第二级作为预备级，是为了消除传动间隙和张紧钢丝绳，以避免过大的机械冲击。所以起动转矩不能过大，一般限制在额定转矩的一半以下。
③
为了保证人身与设备的安全，停车时可以采用安全可靠的制动方式。
【判断题】
轨道运行的塔式起重机，每个运行方向应设置限位装置，限位装置由限位开关、缓冲器和终端止挡组成。根据《塔式起重机》（GB/T5031），限位开关动作后，应保证塔式起重机停车时其端部距缓冲器的最小距离为700mm。
①
正确
②
错误